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基于近邻量测认知信息的多传感器融合估计
基于近邻量测认知信息的多传感器融合估计
来源 :计算机工程 | 被引量 : 3次 | 上传用户:zsjhmya
【摘 要】
:
在构建传感器模糊量测认知偏差的基础上,提出一种新的多传感器融合估计方法。运用相邻量测样本均值和协方差度量传感器可靠性,确保融合权重分配的客观性和灵敏性。实验结果表明,与基于均值融合算法和支持度融合算法相比,使用该方法得到的融合权值分配方式更加合理,可进一步提高估计精度。
【作 者】
:
张鹏
张建业
王占磊
谢文俊
【机 构】
:
空军工程大学工程学院,空军工程大学科研部
【出 处】
:
计算机工程
【发表日期】
:
2012年08期
【关键词】
:
多传感器融合
一致性序列
量测认知偏差
近邻信息
可靠性度量
权重分配
multi-sensor fusion consensus sequence measu
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在构建传感器模糊量测认知偏差的基础上,提出一种新的多传感器融合估计方法。运用相邻量测样本均值和协方差度量传感器可靠性,确保融合权重分配的客观性和灵敏性。实验结果表明,与基于均值融合算法和支持度融合算法相比,使用该方法得到的融合权值分配方式更加合理,可进一步提高估计精度。
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