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为利用驱动足椭圆轨迹的改变实现对压电直线电机输出性能的控制，提出并设计了一种基于复合放大机构的压电直线电机。电机驱动足由三角机构和杠杆机构构成，电机工作时在三角机构顶端能形成椭圆轨迹，杠杆机构能调节椭圆轨迹的大小。在电机结构设计过程中利用有限元软件进行关键参数的选择，制造出了样机并进行性能测试。结果表明，电机在低电压、宽频带内能稳定运行。通过改变放大系数，研究了椭圆轨迹对电机输出性能的影响，结果表明，在驱动信号不变时，通过改变放大系数能实现驱动足顶端椭圆轨迹的调节，从而改变电机的输出性能。