【摘 要】
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设计了基于快速仿真原型技术的大闭环半物理飞行实时仿真系统。地面半物理仿真实验由动力学仿真、视景仿真和飞行控制等分系统组成，通过光纤反射内存网络高速互连。基于层次化
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
【基金项目】
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吉林省杰出青年基金资助项目(No.20060115);中国科学院“三期创新”平台资助项目
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设计了基于快速仿真原型技术的大闭环半物理飞行实时仿真系统。地面半物理仿真实验由动力学仿真、视景仿真和飞行控制等分系统组成，通过光纤反射内存网络高速互连。基于层次化、模块化的建模原则在Matlab／Simulink环境下建立了飞行器数学仿真模型；在此基础上，利用相应硬件驱动模块完成了系统半物理仿真模型；最后，以某制导飞行器为背景，利用实际参数进行了数学和半物理仿真实验。与飞行实验比较，射程相对偏差为2．3％，最大高度相对偏差为0．85％，仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。
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