层状弹性体系力学是弹性力学的一个分支。首先介绍层状弹性体系力学的发展历史。其次介绍N层弹性体系的力学分析与计算,内容包括基本假定、应力和位移分量的表达式、定解条件、根据定解条件建立求解积分常数的线性代数方程组、由线性代数方程组求解积分常数、贝塞尔函数的计算、积分计算公式、数值积分、后续的力学计算以及计算算例。最后介绍层状弹性体系力学在科学研究和工程设计中的应用。
研究了双臂弹性关节空间机器人的改进型非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)设计、新型自适应动态终端滑模控制和弹性振动抑制问题。首先,考虑空间机器人的关节弹性,基于非线性级联系统的结构建立弹性关节空间机器人模型,分为外环机械臂动力学和内环关节动力学,具有渐近稳定性。针对外环机械臂动力学模型,设计基于改进型NDO的新型自适应动态终端滑模控制算法。针对内环关节动力学模型,设计力矩反馈控制算法来抑制弹性关节振动。本文提出的基于非线性级联系统的自适应动态终端滑模控制
开展了尾矿颗粒在流体中沉降和分选规律研究。首先,对尾矿颗粒在流体中受力特征和各种力作用效果进行分析;其次,对牛顿流体中尾矿颗粒沉降和分选进行研究;再次,对宾汉浆液中尾矿颗粒沉降和分选进行研究;最后,对理论公式进行了讨论和结果验证。论文确定了尾矿颗粒在不同流体中的沉降特点,提出在浆体流动中不沉的最大粒径,推导出球形颗粒的沉降微分方程,推导出颗粒最终沉速和沉降距离,求得了颗粒水平运移距离,结果讨论验证了理论公式的正确性。
目的运用PDCA循环管理法对抗生素相关性腹泻发生率的影响。方法于2018年6月—2019年5月本院泌尿外科采用PDCA循环管理法开展质量改进活动,通过设立活动目标,制订活动计划,实施计划,整改措施,持续质量改进,最后实现目标。结果项目实施后,护理人员对抗生素相关性腹泻相关知识掌握程度明显提高,差异具有统计学意义(P<0.05);抗生素相关性腹泻的发生率由2.4%降至0.03%。结论PDCA循环管理法能有效降低泌尿外科抗生素相关性腹泻发生率,提高护士对防治抗生素相关性腹泻的意识及相关知识与技能的掌握程
急性重症心肌炎是由于感染病毒致心肌出现严重炎性损伤的一种疾病,患者往往以心律失常、心源性休克、充血性心力衰竭、持续性室性心动过速伴有低血压或心肌炎、心包炎等为主
膝关节软骨损伤为骨科临床较为常见的疾病之一,患者由于膝部受损,进一步发展会出现下肢功能受损,传统的治疗方法效果并不满意。纤维蛋白凝胶型自体软骨细胞移植(G-ACI)是一种新型第三代软骨细胞(ACI)移植技术,由纤维蛋白和凝血酶混合成的凝胶基质,可支持软骨细胞的扩增、迁移。G-ACI的手术操作不受缺损部位、形状、深度所限,且凝固时间短,可在全关节镜下操作
[1]。已有文献报道,G-ACI技术在欧洲、韩国等地已应用于膝关节和踝关节软骨损伤的临床治疗中,短期随访疗效好
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多发性骨髓瘤是一种以单克隆浆细胞异常增生为特征的恶性肿瘤,具有高度异质性,多发于中老年人,居血液系统恶性肿瘤第二位。达雷妥尤单抗是一种人源化、抗CD38 IgG1单克隆抗体,与肿瘤细胞表达的CD38结合,可激活免疫系统,杀死骨髓瘤细胞,使患者获得更深缓解和更长生存的目标[1]。
本文通过梁相邻两横截面间轴向的平衡条件,进一步推导了工字形薄壁梁翼缘与腹板交接区域垂直于剪力的切应力和翼缘上平行于剪力的切应力计算公式。结果表明,所得公式完全满足横截面对称性条件和应力边界条件。在此基础上,绘制了工字形薄壁梁横截面上新的切应力分布图。本文的研究成果可作为学生全面学习工字形薄壁梁上弯曲切应力的重要补充。
一般来说,在理论力学的动力学教学中,绝大部分问题都只需要学生会受力分析、列写动力学方程,并不要求进一步求出具体的运动[1]。原因之一是绝大部分问题没有解析解,用传统数学方法不好解;原因之二是学时限制,没有更多时间教学生如何求解。随着计算软件的发展,目前已经可以很轻松地求出动力学方程的解,包括运动和力随时间的变化关系,也可以很容易在屏幕上进行动画演示。
培养学生“高阶性”思维模式是一流课程建设的目的,具有一定“挑战度”的课程内容设计是该项工作的重点与难点。本文通过实例说明该工作的特征,为相关课程建设的实施提供参考。