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研究开发了一种用于控制手柄的自然接触传感器组。该传感器组能够实时地测量皮肤血流容积、皮肤导电性、皮肤温度和握力等人体生理信号,同时不会改变和打扰人原来的工作状态。传感器的设计是基于自然接触理念,通过包覆的方式安置到控制手柄上,以保证人和传感器的自然接触,包覆有此类传感器的手柄称为智能控制手柄,实验结果显示智能控制手柄具有良好的前景。