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针对目前爆炸物侦察处理机器人结构复杂、造价高昂、重量体积大、携带负担大的问题,设计了一款轻量化低成本同时具有较强机动性的爆炸物侦察标记机器人,通过对实际装备需求、工作环境进行分析,完成了底盘结构模块、驱动模块及云台、机械手机构的设计,并通过建立三维模型进行仿真分析以检验其工作性能,通过仿真结果验证了其可行性。