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针对采用H∞鲁棒控制方法设计出的控制器一般较为保守的问题，分析得到主要原因是对象不确定的描述方式过于保守，限制了系统性能指标的提高，通过对不确定性产生的物理机理分析，给出了一种基于对象物理方程分析的保守性较小的不确定描述方法。研究表明，对于不确定性认识清楚，数学描述恰当给控制问题求解带来很大方便，以某型号飞机的大包线姿态角度控制为算例，采用鲁棒混合灵敏度方法设计控制器，由于不确定的描述保守性较小，系统不仅在大包线范围内具有鲁棒稳定性，而且具有鲁棒性能。