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马术起源于原始人类的生产劳动过程。公元前680年古代奥运会设有马车比赛。1900年,马术比赛首次进入奥运会,但当时只设障碍赛一个项目。1912年,马术比赛扩大为盛装舞步赛,障碍赛和三日赛三项。从1952年起,女骑师被允许参加奥运会的马术比赛,马术也成为奥运会中唯一一个男女同场竞技的比赛项目。