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根据各种沉浮结构的优缺点，依靠齿轮泵和带换气阀的水舱，设计了一种微小型水下航行器上浮下潜运动的装置，实现了微小型水下航行器成本低，机动性高，控制简单的要求。
面向微型水下航行器的水泵式沉浮系统设计
【摘 要】
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根据各种沉浮结构的优缺点，依靠齿轮泵和带换气阀的水舱，设计了一种微小型水下航行器上浮下潜运动的装置，实现了微小型水下航行器成本低，机动性高，控制简单的要求。
【机 构】
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西北工业大学航海学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2009年11期
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