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重力梯度卫星大角度姿态机动的变结构控制
重力梯度卫星大角度姿态机动的变结构控制
来源 :动力学与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gold704
【摘 要】
:
针对重力梯度稳定小卫星的大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星的姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大角度姿态机动中卫星的姿态角、姿态角速度以
【作 者】
:
李俊峰
林原
【机 构】
:
清华大学工程力学系
【出 处】
:
动力学与控制学报
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
重力梯度稳定
大角度机动
变结构控制
gravity gradient stabilizationlarge angle maneuvervariable st
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针对重力梯度稳定小卫星的大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星的姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大角度姿态机动中卫星的姿态角、姿态角速度以及三个反作用飞轮转速的变化规律.理论分析和数值仿真都表明了该控制律具有渐近稳定性和鲁棒性.
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