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作为经典的图搜索算法，A*算法在路径搜索领域应用广泛，但原始的算法生成路径可能存在过于紧贴障碍物、拐点较多等问题。基于A*算法，提出了一种基于二阶贝塞尔曲线的路径优化平滑方法，并以实际图像为例对算法效果进行了验证，证明了该方法可有效改善原始算法存在的问题。
一种基于A*算法的图搜索路径优化平滑方法
【摘 要】
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作为经典的图搜索算法，A*算法在路径搜索领域应用广泛，但原始的算法生成路径可能存在过于紧贴障碍物、拐点较多等问题。基于A*算法，提出了一种基于二阶贝塞尔曲线的路径优化平滑方法，并以实际图像为例对算法效果进行了验证，证明了该方法可有效改善原始算法存在的问题。
【机 构】
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杭州应用声学研究所
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2022年09期
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