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指端力传感器是水下灵巧手实现复杂作业的关键,开展了基于圆筒结构的指端力传感器研究.由于指端力传感器的结构特点,采用通常六维力静态标定方法较困难,且精度无法保证.因此,提出基于径向基函数(RBF)神经网络的静态标定方法,对标定装置、标定过程设计进行了研究.以研制的指端力传感器为对象进行了静态标定试验.结果表明:使用基于RBF神经网络的静态标定方法有效地保证了传感器测试精度,可满足目前水下灵巧手研究要求.结果证明了该方法的可行性和有效性.