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针对飞行器再入姿态控制系统受到较大干扰力矩时，采用目前工程上常用的“前馈＋PID”控制方法难以获得理想控制精度的问题，提出了采用自抗扰控制技术进行再入姿态控制的方法。首先利用扩张状态观测器对前馈项没有完全补偿的剩余飞行器角加速度进行估计并加以补偿，使得作用在飞行器上的力矩接近于平衡状态，并采用PD控制器进行误差反馈控制，给出了飞行器再入姿态自抗扰控制律，并在频率域分析的基础上给出了控制参数设计原则。仿真结果表明采用本方法能够有效地克服干扰力矩，从而明显地提高再入飞行器姿态动态跟踪精度。