【摘 要】
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基于Simulink建立伺服系统数学模型和仿真模型,采用临界比例度法和响应曲线法整定速度环和位置环参数,并最终设定速度比例增益kp=0.3471,速度积分时间常数ki=0.4173,位置比例
【基金项目】
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贵州省科技重大专项课题《优质烤烟农机农艺融合研究与示范》（黔科合重大专项字[2014]6015-6号）, 贵州大学研究生创新基金“烟叶位姿纠正控制系统关键技术研究”（研理工2015021）
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基于Simulink建立伺服系统数学模型和仿真模型,采用临界比例度法和响应曲线法整定速度环和位置环参数,并最终设定速度比例增益kp=0.3471,速度积分时间常数ki=0.4173,位置比例增益kpp=56.75。分析仿真结果显示,速度响应调整时间分别较未整定时缩短了77.9%,速度跟踪性能提高了47.0%,位置调整时间整定后较整定前缩短了37.5%,整定后系统具有良好的时间响应性能和速度跟踪性能,能够满足烟叶分级控制要求。
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