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该发明公开了一种模具等离子3D打印再制造设备及方法，该设备由监控系统、等离子束流加工系统、对待修复模具进行机加工的机加工装置、供待修复模具放置的水平打印台和对待修复模具进行临时固定的临时固定件组成，等离子束流加工系统由等离子体发生器、打印位置调整装置、供气装置和送粉器组成；监控系统包括水平移动控制器、温度检测单元、距离检测单元、打印距离调节控制器和旋转控制器，温度检测单元与打印距离调节控制器组成温度调控装置。