Control algorithm for vehicle height adjustable system of hydro-pneumatic suspension based on LuGre

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：dai841012

【摘要】

：

In order to control the vehicle body position precisely,1/4 nonlinear mathematical model of hydro-pneumatic suspension is established,and the influence of the f

【作者】

：

赵丰管继富顾亮李毅刘锐张华

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineering,FirstMachineryFactoryofInnerMongolia

【出处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology

【发表日期】

：

2016年1期

【关键词】

：

LuGre model friction compensation dual-observer hydro-pneumatic suspension LuGre

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In order to control the vehicle body position precisely,1/4 nonlinear mathematical model of hydro-pneumatic suspension is established,and the influence of the frictional force in a hydraulic cylinder is analyzed.The friction characteristics are described

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