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为讨论六轮铰接式电动轮卡车的运行情况，进一步分析其控制方法，根据六轮铰接车的结构特点，由四轮Ackermann模型衍生出其参考模型。根据监测到的轮边电机的工作状态参数，判断车辆的行驶状态，分析其转向或打滑时的控制方法。
六轮铰接式电动轮卡车行驶状态的判定
【摘 要】
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为讨论六轮铰接式电动轮卡车的运行情况，进一步分析其控制方法，根据六轮铰接车的结构特点，由四轮Ackermann模型衍生出其参考模型。根据监测到的轮边电机的工作状态参数，判断车辆
【机 构】
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北京科技大学机械工程学院
【出 处】
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吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
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2012年4期
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