【摘 要】
：
本文中在汽车主动悬架系统H_∞控制的基础上,建立其H_∞可拓控制器,并利用Matlab/Simulink软件对被动悬架和两种不同控制下的主动悬架系统进行对比仿真。结果表明,H_∞可拓控
论文部分内容阅读
本文中在汽车主动悬架系统H_∞控制的基础上,建立其H_∞可拓控制器,并利用Matlab/Simulink软件对被动悬架和两种不同控制下的主动悬架系统进行对比仿真。结果表明,H_∞可拓控制可提高H_∞控制的鲁棒性,改善了汽车悬架控制性能和汽车乘坐舒适性。最后,通过实时动态调整可拓控制系数,进一步提高了主动悬架的控制性能。
其他文献
拼贴剪纸是通过剪、拼、贴等方式创作的色彩剪纸作品。该文作者利用分色拼贴、衬色拼贴、层叠拼贴等手法,让学生通过思维导图构思作品内容,画好设计图样,再通过分组协助的方
目的了解宝安区医疗用血单位临床合理用血情况,为临床用血管理提供科学数据。方法通过调查2010、2012、2013年共1 461份输血病历,运用SPSS13.0和χ~2检验,评估临床用血的合理
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
传统设备列车的轨道与车架分开,一般采用绞车进行牵引移动,需要重复铺设轨道和拆卸轨道,机械效率低,成本高。针对传统平板车的这一弊端,提出了一种新型自带轨道的垂直提升平
本文旨在研究是教育过度与教育不足的问题，并第一次运用英国的数据资料，它包括了在普遍性的职业中找到工作所要求的教育水平的一些明确的信息。本文谈及了三个关键问题：第一，教育
为了改善注入式攻击下传感器网络的分布式滤波性能,并且解决网络通信传输过程存在的能量受限问题,设计了一种带有通信触发机制和攻击检测的分布式滤波算法.通过对传感器节点
目的:对近年来的慢性脑缺血研究常用的动物模型及长期慢性脑缺血后诱发的解剖、生理、行为学和能量代谢等改变作综述,以阐明慢性脑缺血在痴呆发病过程中所起的重要作用.资料
英语教学在我国已有很长的历史,并积累了丰富的经验,但英语专业的英语语音教学无论从课程设置,还是语音教材的编写以及教学的实施都有待英语教学界去探讨和研究。笔者就这几
<正>早在1867年Magitot即将感应电应用于确定牙齿的龋坏部位。从1891年Marshall和1896年Woodard开始用电流刺激诊断牙髓病,一百多年来进展很大,不仅用于辅助诊断牙体牙髓疾病
问题学生最大的特点是违纪多、成绩差，班级管理让班主任最头疼。这些学生的学习、纪律、劳动、卫生、习惯、心理素质等各方面都欠缺。如何对问题学生进行转化，班主任要多动脑筋