论文部分内容阅读
通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化数控实验装置所需要的硬件、软件结构,以及构建系统的设计方法、解决手段和需要注意的事项。事实证明,基于PMAC的控制系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,为同类开放式控制系统的研究提供一种有效的途径。
基于开放式运动控制器PMAC的数控系统的研究
【摘 要】
：
通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化数控实验装置所需要的硬件、软件结构,以及构建系统的设计方法、解决手段和需要注意的事项。事实
【机 构】
：
上海工程技术大学机械学院,上海工程技术大学机械学院上海201620,上海201620
【出 处】
：
控制工程
【发表日期】
：
2007年S2期
其他文献
分析了由位置控制器、直流传动装置和PLC组成的半浮芯棒连轧机组限动链控制系统的硬件配置及软件组成.此系统在通用的速度、电流双闭环逻辑无环流直流可逆系统的基础上,利用
对５４儿童慢性淋巴细胞性甲状腺炎（ＣＬＴ）进行了回顾性分析，结果：弥漫性甲状腺肿大５４例，甲状腺抗球蛋白抗体（ＴＧＡ）阳性４５例，甲状腺抗微粒体抗体（ＭＣＡ）阳性４８例，甲状腺功能正常４３例，甲状腺功能亢进（甲亢）１例，甲状腺功能
气管软骨迷入食管的诊治体会（附５例报道）儿科学院胸心外科吴春，杨杰先，潘征夏，夏静中图分类号Ｒ７６８．３２气管软骨迷入食管致食道狭窄，在临床较为少见。近年来引起人们的重视。其临床特征是出生
浙江省温州市中通国际学校的孩子们爱阅读、爱写作,尤其爱读《新作文》。每一期的《新作文》。对孩子们来说,就是一扇通往作交魔法城堡的大门,轻轻地推开那扇门,眼前就是一个
期刊
从正常Ｗｉｓｔａｒ大鼠肺中分离出肺泡巨噬细胞，在体外正常和高糖状态下培养并分别以干扰素，卡介苗以及干扰素和卡介苗联合刺激肺泡巨噬细胞，测定其释放一氧化氮和肿瘤坏死因子α－量。结果显
本文就我院１９８４年１月至１９９４年１２月收治的１１１例老年自发性气胸进行临床分析，其结果：老年 性气胸具有明显困难重、并发症多、误诊率和死亡率高等特点。早期诊断，及时胸腔闭式引流或胸抽气是缓解
针对目前国内中小型钢铁企业的特点,提出了适合中小型钢铁企业的链式CIMS体系结构。即包含有:总线控制系统的生产执行系统MES,它作为构建企业CIMS的信息起始链;与生产活动相
海马中γ－氨基丁酸与癫痫的关系基础医学院病理学教研室李昱综述吕长虹审校中国分类号Ｒ７４２．１一个多世纪来，癫痫病理和发病相理之间的关系仍不太明确。大量研究表明：海马（Ｈｉｐｐｏｃａ－ｍｐｕａ）作为边缘系统（Ｌｉｍｂｉｃｓｙｓｔｅｍ）的
基于IEC61131-3《可编程序控制器的编程软件标准》在工业自动化领域中的应用,为减小功能块图语言编辑的复杂性,降低其编辑过程中的错误率,对适合于连续量控制的功能块图(FBD)