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为了使线性系统更好地适应实际的需要,本文简述了线性二次型最优控制器原理及设计方法,介绍了加权矩阵Q和R的一些选择规则,通过Matlab仿真讨论了参数Q和R变化对最优控制系统的影响,证实了该设计所得到的控制器效果较好,而且便于实现,达到了设计目的。
LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用
【摘 要】
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为了使线性系统更好地适应实际的需要,本文简述了线性二次型最优控制器原理及设计方法,介绍了加权矩阵Q和R的一些选择规则,通过Matlab仿真讨论了参数Q和R变化对最优控制系统
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,淮海工学院电子工程系
【出 处】
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石河子大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年04期
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