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高压输电线路上悬挂的漂浮异物可能会对输电产生巨大危害,而现有的物体识别方法无法对不规则物体进行有效识别。为此,本文提出一种异物检测的新型网络结构:TLFOD Net(Transmission Line Foreign Object Detection Net)。针对异物特点设计的TLFOD Net网络结构,主要包括特征提取网络、区域生成网络和分类回归网络3个部分;优化了合适的候选框;并提出端到端的TLFOD Net联合训练方式以提高网络训练的性能。采用图像预处理技术,增加训练集的数量。通过实验结果分析表明