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介绍了以典型电机微控制器TMS320C240芯片为控制核心的嵌入式电机控制系统，阐述了如何利用TMS320C240实现电机速度控制，并给出了相应系统控制策略，以便为电机控制系统的数字设计提供参考．由于现在的系统大多要求在多个电机和传动装置之间协调并精确地运动，因此导致现在的运动控制技术越来越复杂，使用DSP最明显的优点在于提高了系统的可靠性，并降低了整个系统的成本，另外，利用诸如DSP能直接产生PWM的软件技术，可明显降低由电磁干扰引起的噪声。