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针对点云地物分割结果中存在的粘连现象,结合三维点云的空间分布和颜色信息,引入过分割方法将点云集划分为超体素,并构建加权图模型。在此基础上,利用归一化分割方法实现点云粘连区域的目标分割。针对树木、建筑物的实验结果表明,该方法对树木之间、树木与建筑物之间的粘连具有良好的分类效果。
基于超体素的LiDAR点云粘连目标分割算法
【摘 要】
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针对点云地物分割结果中存在的粘连现象,结合三维点云的空间分布和颜色信息,引入过分割方法将点云集划分为超体素,并构建加权图模型。在此基础上,利用归一化分割方法实现点云粘连区域的目标分割。针对树木、建筑物的实验结果表明,该方法对树木之间、树木与建筑物之间的粘连具有良好的分类效果。
【机 构】
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集美大学理学院,厦门市无人机遥感应用工程技术研究中心,集美大学计算机工程学院,集美大学诚毅学院
【出 处】
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集美大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2017年01期
【基金项目】
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国家科技支撑计划资助项目子课题（2013BAC08801-04）
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