基于遗传算法的无人机航路规划研究

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遗传算法是一种常用仿生物学算法,以生物进化论原理求解多目标优化问题。文章介绍了遗传算法的基本原理和算法流程;考虑无人机的机动性能约束、任务区域地形及气象环境约束、探测和攻击威胁约束,构建目标函数;对传统遗传算法进行改进,对变异概率自适应优化,并通过仿真验证其有效性。
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