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基于遗传算法的无人机航路规划研究
基于遗传算法的无人机航路规划研究
来源 :信息化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pandengwei
【摘 要】
:
遗传算法是一种常用仿生物学算法,以生物进化论原理求解多目标优化问题。文章介绍了遗传算法的基本原理和算法流程;考虑无人机的机动性能约束、任务区域地形及气象环境约束、
【作 者】
:
张弛
丁轶
【机 构】
:
中国电子科技集团公司第28研究所
【出 处】
:
信息化研究
【发表日期】
:
2018年4期
【关键词】
:
无人机
航路规划
遗传算法
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遗传算法是一种常用仿生物学算法,以生物进化论原理求解多目标优化问题。文章介绍了遗传算法的基本原理和算法流程;考虑无人机的机动性能约束、任务区域地形及气象环境约束、探测和攻击威胁约束,构建目标函数;对传统遗传算法进行改进,对变异概率自适应优化,并通过仿真验证其有效性。
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