【摘 要】
：
首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型，然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器，借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了仿真。仿
论文部分内容阅读
首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型，然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器，借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了仿真。仿真结果表明，本文所建立的动力学模型与实际直升机的特性基本相符；自适应控制算法较好地控制了无人直升机的运动状态，表明该控制算法完全可以满足无人直升机控制的需要。
其他文献
目的对比术前肠外营养支持对有无存在营养不良的大肠癌患者术后恢复的影响,以探讨术前营养支持的合理应用。方法回顾分析2008年4月—2009年3月住院行手术治疗的大肠癌患者345
色彩的合理搭配在网站设计中起着非常关键的作用,很多网站以其成功的色彩搭配令人过目不忘。色彩作为网站设计的第一视觉要素,有持久的艺术魅力,备受设计师的重视。对于网站
以青藏铁路沿线的冻结砂土为研究对象,结合铁路沿线地温和含水率的分布特征,进行了温度为-0.5～-6.0℃,含水率为30%～80%（超饱和）条件下的三轴抗压强度试验,分析了不同温度下砂土强
<正> Java是如今最热门、最先进的一种面向对象的新型程序设计语言。它是由Sun Microsystems公司为开发网络而研制发明的语言。该语言为我们提供了一种与平台无关、适于分布
物理刺激引起视觉系统的生理反应．经过大脑的信息加工而形成视觉。现有多种模型从不同角度对视觉机制进行模拟。该文利用人工神经网络技术对黑白图形识别的视觉机制加以模拟，构
目的探索一种安全、高效的小鼠气管插管新方法。方法这种新方法是在小鼠颈前作一小切口,显露气管后,经口腔作气管内插管,费时仅约1 m in。结果经过1300多次实验,无一例失败,
抗病毒治疗是降低吸毒人群丙型肝炎病毒(Hepatitis C virus,HCV)感染及肝硬化发生的成本效益最优的措施,参加社区美沙酮维持治疗(Methadone maintenance treatment,MMT)人群H
东北地区是中国的一个地理大区,也属于第二阶梯的经济大区。曾经的东北地区作为我国重要的工业基地,对国家的发展起着举足轻重的作用。随着改革开放和市场化体制的逐步推进,
目前,各国的金融管理当局和国际金融监管组织都愈加关注金融机构内部控制问题,这也引起了我国金融界乃至国家领导人的高度重视.金融监管部门以及各金融机构普遍开始在理论上
目的：探讨分析服用精神药物自杀的重症患者的抢救措施和治疗方法。方法：通过对55例服药自杀后收入ICU的重症患者的病情和治疗进行分析。结果：55例患者均予早期大量补液、利尿以