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本文介绍了比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法，船舶自动舵可分为四个发展阶段，即机械舵，ＰＩＤ舵，自适应舵和智能舵，其中智能舵为目前最先进的自动舵，它又分为专家系统，模糊舵和神经网络舵。
船舶操纵的控制技术发展研究
【摘 要】
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本文介绍了比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法，船舶自动舵可分为四个发展阶段，即机械舵，ＰＩＤ舵，自适应舵和智能舵，其中智能舵为目前最先进的自动舵，它又分为专家系统，模糊舵和神经网络
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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导航
【发表日期】
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1998年2期
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