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研究在同一共作环境中多移动机器人的运动规划问题，提出将原来比较复杂的大系统问题转化为相对简单的子系统，由各智能机器人依据任务要求和环境变化，独立调整自身运动状态，完成任务的分布式智能决策体系结构，并给出相应的模型和算法。
多移动机器人分布式智能避撞规划系统
【摘 要】
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研究在同一共作环境中多移动机器人的运动规划问题，提出将原来比较复杂的大系统问题转化为相对简单的子系统，由各智能机器人依据任务要求和环境变化，独立调整自身运动状态，完成任
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程系,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1999年2期
【基金项目】
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辽宁省科技基金,辽宁省教委高校科研项目基金
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