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期刊论文
多移动机器人分布式智能避撞规划系统
多移动机器人分布式智能避撞规划系统
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ran871229
【摘 要】
:
研究在同一共作环境中多移动机器人的运动规划问题,提出将原来比较复杂的大系统问题转化为相对简单的子系统,由各智能机器人依据任务要求和环境变化,独立调整自身运动状态,完成任
【作 者】
:
周明
尹朝万
【机 构】
:
沈阳工业大学电气工程系,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1999年2期
【关键词】
:
多移动机器人
人工智能
避撞规划
机器人应用
Multiple mobile robots
DAI
collisionavoidance planning
【基金项目】
:
辽宁省科技基金,辽宁省教委高校科研项目基金
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研究在同一共作环境中多移动机器人的运动规划问题,提出将原来比较复杂的大系统问题转化为相对简单的子系统,由各智能机器人依据任务要求和环境变化,独立调整自身运动状态,完成任务的分布式智能决策体系结构,并给出相应的模型和算法。
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