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嵌入式系统是软件和硬件共存的系统，多数功能部件可以由软件来完成，也可以由硬件来完成，为了综合考虑系统功能和多项性能指标（in成本、硬件面积、功耗和时间性等）来合理划分系统，提出了一种针对SoC的嵌入式软／硬件协同综合方法，建立了对应的数学模型，将嵌入式系统软／硬件协同综合问题转换成为有向图中求最优路径问题，并用条件遍历法得出整个解空间上的可行解。本方法能够同时评价多项性能指标，融入了SoC．设计Ⅲ核与软件构件重用的思想，是一种自动方法，克服了传统方法的缺陷。通过一个PDA手机平台音频和视频发方系统的实际例