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由上海交通大学与上海第三机床厂联合研究开发的MD9040数字化曲线磨床,是具有完全自主知识产权的高档数控磨床,是替代进口的国产数控机床。该机床的主要特点是:图像在线识别检测与数字控制于一体、基于视屏共享的集成控制方法和系统,取代传统的几何光学成像观察方法;以数字化精密控制的砂轮滑板直线往复运动装置,取代传统的曲柄滑块驱动或液压驱动机构;采用基于气体放电辅助的金刚石砂轮复合修整方法和修整装置是一种新的修整方法。该机床的研究内容和关键技术共取得了7项发明专利和1项实用新型专利。