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基于安定分析的静力定理,建立了用常规边界元方法进行三维理想弹塑性结构安定分析的整套求解算法.下限安定分析所需的弹性应力场直接由边界元方法求出,所需的自平衡应力场由一组带有待定系数的自平衡应力场基矢量的线性组合进行模拟,这些自平衡应力场基矢量通过边界元弹塑性迭代计算获取.安定分析问题最终被归结为一系列未知变量较少的非线性数学规划子问题并通过复合形法直接求解.计算结果表明了算法的有效性.