Finite time convergent control using terminal sliding mode

来源 :控制理论与应用：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lydia1122

【摘要】

：

A method for terminal sliding mode control design is discussed. As we know, one of the strong points of terminal sliding mode control is its finite-time converg

【作者】

：

YiguangHONG GuowuYANG DaizhanC

【机构】

：

InstituteofSystemsScience,DeptartmentofElectricalandComputerEngineering,DepartmentofEngineenng

【出处】

：

控制理论与应用：英文版

【发表日期】

：

2004年1期

【关键词】

：

滑动终端控制限时收敛非线性控制反馈 Terminal sliding mode controlFinite-time convergenceNonline

【基金项目】

：

国家重点基础研究发展计划(973计划)

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A method for terminal sliding mode control design is discussed. As we know, one of the strong points of terminal sliding mode control is its finite-time convergence to a given equilibrium of the system under consideration, which may be useful in specific

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