【摘 要】
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可变体头锥结构是改善空天飞行器气动性能的一种有效途径。为了实现空天飞行器对复杂环境的自适应性，本文基于伞式导杆机构设计了空天飞行器变体头锥结构，探讨了变体头锥的运动
【机 构】
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清华大学摩擦学国家重点实验室机械工程系,天津大学机械工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(No.51475258)
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可变体头锥结构是改善空天飞行器气动性能的一种有效途径。为了实现空天飞行器对复杂环境的自适应性，本文基于伞式导杆机构设计了空天飞行器变体头锥结构，探讨了变体头锥的运动特性和运动平稳性。仿真分析了不同驱动方式下头锥变体过程中的运动学特性，得到了影响变体头锥工作性能和系统稳定性的主要因素。分析结果表明，所设计的变体头锥结构伸长量为1499.6mm，偏转量为500.7mm，满足设计要求；与采用匀速运动模式相比，采用正弦运动规律驱动模式，基于伞式导杆机构的变体头锥具有较好的运动特性和运动平稳性。
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