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无线传感器网络被评为是改变二十一世纪、改变未来世界的十大新兴技术之一。无线传感器网络节点能够实现自身定位是获知监测地点信息的前提,同时也是实现目标跟踪和移动目标定位的基础。本文阐述了当前的节点定位基本原理,并整理了几种典型的无线传感器网络定位系统和算法,分析了其优缺点,并指出了当前定位算法存在的共性问题。