【摘 要】
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本文针对车辆自身的主动周边障碍物感知会受到感知距离、恶劣天气、障碍物等影响的情况，提出了对实现该功能技术领域中可行性较高的技术，例如利用多种技术融合，包括基于模式识别与视觉跟踪的多目标识别与跟踪、基于重识别的目标跨相机接力跟踪、基于地理位置的空间映射、基于道路的语义分割等，补充单车智能的不足，不受限于车身传感器和视野范围，感知远距离障碍物和盲区预警，利用场区摄像头辅助保障行车安全。在工业作业区域，
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本文针对车辆自身的主动周边障碍物感知会受到感知距离、恶劣天气、障碍物等影响的情况，提出了对实现该功能技术领域中可行性较高的技术，例如利用多种技术融合，包括基于模式识别与视觉跟踪的多目标识别与跟踪、基于重识别的目标跨相机接力跟踪、基于地理位置的空间映射、基于道路的语义分割等，补充单车智能的不足，不受限于车身传感器和视野范围，感知远距离障碍物和盲区预警，利用场区摄像头辅助保障行车安全。在工业作业区域，安全是第一要务，结合本身场区规范化的无人车IGV使用等优势，可以落地并投入使用，促进工业进一步发展。
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