论文部分内容阅读
有缆驱动微管道机器人行走时摩擦力大,影响行走效果。利用互补脉冲使螺线管产生交变磁场原理,设计了无电缆驱动电源装置。实验表明,该电源输出的互补脉冲具有较强的驱动能力,螺线管磁场引导机器人可在弯形管道和长距离管道模型中稳定行走,消除了电缆摩擦力对机器人的影响。该电源装置扩展了机器人行走范围。
微管道机器人的脉冲驱动电源
【摘 要】
：
有缆驱动微管道机器人行走时摩擦力大,影响行走效果。利用互补脉冲使螺线管产生交变磁场原理,设计了无电缆驱动电源装置。实验表明,该电源输出的互补脉冲具有较强的驱动能力,
【机 构】
：
黑龙江科技学院电气与信息工程学院,沈阳工业大学电气工程学院,黑龙江科技学院机械工程学院
【出 处】
：
黑龙江科技学院学报
【发表日期】
：
2011年5期
其他文献
1问题的提出露天矿山深孔爆破必须满足矿山铲装运输的技术要求,既要全面改善爆破质量,又要改善经济技术指标,降低爆破总成本。而合理确定孔网参数是整个矿山提质降耗的有效措
1．信息安全管理中的应急响应理论基础1．1基本概念随着以计算机和网络通信为代表的信息技术的迅猛发展，各个领域对IT系统的依赖也日益加重，信息技术几乎渗透到了世界各地和社会生
目的:对国内外针刺治疗癫痫的相关文献进行分析,探讨针刺治疗癫痫的诊疗特点及诊疗规律。方法:电子检索中国知网(CNKI,1958～2018)、维普医学资源数据(VIP,1958～2018)、中国生物
<正>国际体系和国际社会的产生及演变过程,是英国学派关注的重要课题。国际行为体之间的交流沟通(communication and intercourse)则是深入研究这一课题的重要切入点。英国学
对于广大消费者来说,威马汽车应当属于一个陌生的名词。但是对于威马汽车CEO沈晖来说,不知道的人那是少之又少。2009年12月沈晖加入吉利集团担任副总裁,成为吉利集团并购沃尔
期刊
长期以来,乡村旅游处于低水平重复开发状态,产品的同质、单一导致低端竞争不断,其后果就是利润下降,乡村旅游发展缓慢。为了促进乡村旅游快速稳步发展,文章将DIY理念和乡村旅
目的： 观察曲安奈德口腔软膏治疗充血糜烂型口腔扁平苔藓（EOLP）的疗效及安全性。方法： 选择62 例经临床确诊的EOLP患者，随机分为2 组。实验组29 例采用局涂曲安奈德口腔软膏、口服
目的:采用遗传算法(GAS)优化不同类型错患者矢状向颅面结构关系方程的参数,探讨其是否具有规律性。方法:选取均角型错患者240例,年龄8~18岁,分为安氏Ⅰ类组79例,安氏Ⅱ类