论文部分内容阅读
文中提出了一种滑模控制方法,并将其应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中.首先对气动伺服系统进行建模;然后设计了滑模控制器,其中用饱和度函数代替符号函数以减小抖振;最后对气动位置伺服系统进行仿真和试验研究.结果表明:与PID控制相比,这种方法不但具有较强的鲁棒性,而且跟踪效果良好.
滑模控制在气动位置伺服系统中的应用
【摘 要】
：
文中提出了一种滑模控制方法,并将其应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中.首先对气动伺服系统进行建模;然后设计了滑模控制器,其中用饱和度函数代替符号函数以减小抖振;最
【机 构】
：
上海大学机械自动化系
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2005年10期
其他文献
目前，国际真空包装技术发展趋势主要体现在以下几方面：高效率真空包装机的生产效率已从每分钟数件发展到数十件，热成型-充填-封口机的生产可达500件／分以上。
人社部近日就《城乡养老保险制度衔接暂行办法》（以下简称《暂行办法》）公开征求意见,意见征求截至2012年12月16日。《暂行办法》提出,我国职工养老保险、新农保以及城镇居民养
本刊讯12月12日，北京市社区卫生服务管理中心通报，该市已完成今年重点人群签约率达到70％的工作目标。截至1（）月31日，北京市家庭医生式服务累计签约256万户、520万人，其中65岁以上老
近几十年来,小剂量阿司匹林（75～150mg）,因其能抑制血小板的聚集和释放,减少血栓形成,在心脑血管疾病的防治中广泛使用。但是,以往的研究显示,解热镇痛药会导致肾脏缺
就制造喷射铸造模具和模型来说,"Construcciones Mec a nicas Sol e"决定采用高速切削技术.不仅仅是因为这是一家喜欢标新立异的公司,还有其内在逻辑原因.
本机床铸件均采用树脂砂铸造，且经过两次人工时效处理，稳定性好，强度高，各项精度稳定可靠。
提出了一种基于微气泡爆破的液相物料纳米粉添加方法.该方法通过流体自激振荡的方式在液相物料内形成一个压力脉动流场,利用微气泡在压力脉动流场中受高频挤压爆破形成的局部
介绍了一种基于六自由度测量机器人的航天服性能参数测试系统的测量原理,基于机器人运动学和静力学原理建立了随动式机器人和舱内航天服(IVA)三自由度手臂软关节的数学模型,分析了机器人的工作空间,有效地证明了测试原理的正确性。