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期刊论文
核电站起重机器人设计构思
核电站起重机器人设计构思
来源 :核动力工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gusano1987
【摘 要】
:
核电站起重机器人可用来装卸、搬运乏燃料组件等对人体有害的物体。本文阐述了这种工业机器人的结构设计构思、工作原理、控制技术及设计特点等内容。
【作 者】
:
朱齐荣
【机 构】
:
衡阳工学院421001
【出 处】
:
核动力工程
【发表日期】
:
1993年3期
【关键词】
:
机器人
结构设计
起重机械
核电站
Manipulator crane Structure design Electrohydraulic proportion
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核电站起重机器人可用来装卸、搬运乏燃料组件等对人体有害的物体。本文阐述了这种工业机器人的结构设计构思、工作原理、控制技术及设计特点等内容。
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