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期刊论文
基于虚拟力的群机器人队形控制
基于虚拟力的群机器人队形控制
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gengyuefeng009
【摘 要】
:
提出了一种基于虚拟力的群机器人队形形成原理,提出了一种使用拟合法构建虚拟力模型的方法及其应用。实验结果表明该方法可以快速、有效地完成队形分布,并指出了今后的研究方向
【作 者】
:
熊举峰
谭冠政
窦宏全
【机 构】
:
湖南师范大学物理与信息科学学院,中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2007年5期
【关键词】
:
群机器人系统
队形控制
虚拟力
swarm robots system
formation control
virtual force
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提出了一种基于虚拟力的群机器人队形形成原理,提出了一种使用拟合法构建虚拟力模型的方法及其应用。实验结果表明该方法可以快速、有效地完成队形分布,并指出了今后的研究方向。
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