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非平稳时间序列建模用于陀螺漂移分析
非平稳时间序列建模用于陀螺漂移分析
来源 :Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户:yunkang0820
【摘 要】
:
本文将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念,使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型,得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺
【作 者】
:
杨位钦
姜宏
【机 构】
:
北京理工大学自动控制系
【出 处】
:
Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)
【发表日期】
:
1995年1期
【关键词】
:
状态空间
陀螺漂移
卡尔曼滤波/非平稳时间序列
state spaces
gyroscopic drift
Kalman filter/nonstation
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本文将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念,使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型,得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模,因此比分别建模在统计上更加准确有效.
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