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对于光纤陀螺捷联式惯导系统,提出了一种新的初始对准方法.采用小波分析方法提取初始对准的有用信号;用二位置法确定初始方向余弦矩阵,同时对光纤陀螺的常值漂移和加速度计零偏置进行标定.仿真结果表明了这种方法的有效性.
基于小波分析的捷联式惯导系统的初始对准方法研究
【摘 要】
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对于光纤陀螺捷联式惯导系统,提出了一种新的初始对准方法.采用小波分析方法提取初始对准的有用信号;用二位置法确定初始方向余弦矩阵,同时对光纤陀螺的常值漂移和加速度计零
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2002年5期
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