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(上接第4页)(4)轨道机动发动机工作时使飞船稳定;(5)交会、停靠控制中用手控对地定向时,为确定飞船相对于轨道坐标系的三个角,可以使用“视线”型光学瞄准仪或电视摄像机(或离子敏感器与光学瞄准仪并用,离子敏感器形成俯仰、偏航角,光学瞄准镜形成滚动角)控制系统的两种主要工作状态,即有角速度敏感器或没有。例如,“联盟号”飞船使用手控系统时,与轨道角速度成正比的角速度常值漂移即停止,由光学瞄准仪来实现定向。飞船的一个轴指向太阳之后,将手柄沿偏航方向扳至末端,给飞船一个转速。此时,控制系统关闭,它进行惯性运动。