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期刊论文
基于UKF联合IMM的目标跟踪技术研究
基于UKF联合IMM的目标跟踪技术研究
来源 :机械制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nimadeburang
【摘 要】
:
采用不敏卡尔曼滤波(UKF)联合交互多模型方法(IMM),设计完成了多传感器信息融合算法,并在实验室条件下进行了仿真验证,结果证明,该滤波算法真实可靠,大大提高了融合精度。
【作 者】
:
王泠
刘超
【机 构】
:
西北工业大学管理学院,中国电子科技集团公司第二十研究所
【出 处】
:
机械制造
【发表日期】
:
2013年3期
【关键词】
:
不敏卡尔曼滤波
联合交互多模型方法
多传感器信息融合
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采用不敏卡尔曼滤波(UKF)联合交互多模型方法(IMM),设计完成了多传感器信息融合算法,并在实验室条件下进行了仿真验证,结果证明,该滤波算法真实可靠,大大提高了融合精度。
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