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期刊论文
柔性机器人协调操作系统运动补偿规划法
柔性机器人协调操作系统运动补偿规划法
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:runyran
【摘 要】
:
提出了利用对柔性机器人关节进行运动补偿来减少协调操作系统运动误差的方法,并给出了两个平面3R柔性机器人协调操作一刚性负载的数值模拟,仿真结果证明了该方法的有效性.
【作 者】
:
王瑞茂
余跃庆
【机 构】
:
北京工业大学机电学院
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
柔性机器人
协调操作
运动规划
补偿
Flexible manipulator
Cooperation
Motion planning
Compensat
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提出了利用对柔性机器人关节进行运动补偿来减少协调操作系统运动误差的方法,并给出了两个平面3R柔性机器人协调操作一刚性负载的数值模拟,仿真结果证明了该方法的有效性.
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