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针对传统算法部署在复杂的物联网通信系统中开展目标评估缺乏可信度和适应性等问题,提出一种针对广播范围内计算精细化的风险目标感知算法。该算法摆脱了对距离待测目标最近锚节点的依赖,将通信半径内的更多锚节点纳入考虑范围,同时对各类感知节点提供的参数做出偏差最小化校正处理。经指标测试表明,该算法可在最小化系统开销的前提下显著提高风险目标方位数据的感知精度。