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潜艇位置序列的建模与分析
潜艇位置序列的建模与分析
来源 :导航 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wbmissing
【摘 要】
:
在多维AR序列的最小二乘建模基础上,结合卡尔曼滤波算法,推导了应用卡尔曼滤波技术的多维AR序列参数估计方法。在确定AR模型阶数时,提出了两步F检验法。应用于潜艇位置序列分析,
【作 者】
:
施闻明
杨晓东
【机 构】
:
海军潜艇学院
【出 处】
:
导航
【发表日期】
:
2007年1期
【关键词】
:
舰位推算
AR序列
卡尔曼滤波
F检验
Ship Position Reckoning
AR Series
Kalman Filter
F-test
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在多维AR序列的最小二乘建模基础上,结合卡尔曼滤波算法,推导了应用卡尔曼滤波技术的多维AR序列参数估计方法。在确定AR模型阶数时,提出了两步F检验法。应用于潜艇位置序列分析,仿真结果表明该法减少了建模过程的计算工作量,并具有较好的预测性,可有效减少累积误差,提高潜艇定位位置准确性。
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