潜艇位置序列的建模与分析

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在多维AR序列的最小二乘建模基础上,结合卡尔曼滤波算法,推导了应用卡尔曼滤波技术的多维AR序列参数估计方法。在确定AR模型阶数时,提出了两步F检验法。应用于潜艇位置序列分析,仿真结果表明该法减少了建模过程的计算工作量,并具有较好的预测性,可有效减少累积误差,提高潜艇定位位置准确性。
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