论文部分内容阅读
为了加强对我国油气储运行业管道机器人的现状以及展望的了解程度,本文就分别从管道机器人的类型、运动控制方法以及跟踪定位技术进行了以下的分析。
油气储运行业管道机器人发展现状与展望
【摘 要】
：
为了加强对我国油气储运行业管道机器人的现状以及展望的了解程度,本文就分别从管道机器人的类型、运动控制方法以及跟踪定位技术进行了以下的分析。
【机 构】
：
中国石油集团海洋工程有限公司
【出 处】
：
化工管理
【发表日期】
：
2016年18期
其他文献
目的了解狂犬病暴露人群预防狂犬病知识知晓率,并探讨其影响因素。方法采用自制问卷对342名狂犬病暴露者进行狂犬病相关知识的调查问卷。结果狂犬病暴露者男女性别比为1.24∶
"一名优秀的教练员可以培养出一批高水平的运动员,一批高水平的教练员可以保证运动项目的持续发展",教练员在体育领域有着不可替代的作用。学校体育中的竞技体育作为我国教育
随着经济的发展,我国农村养老保险需求越来越不能得到满足。目前,农村养老保险存在国家管的太少、收缴方式单一、保险人群太窄、政策上存在问题、经费缺乏、认识上跟不上等问
《义务教育思想品德课程标准》指出：“初中学生正处于身心迅速发展和学习参与社会公共生活的重要阶段,处于思想品德和价值观念形成的关键时期,迫切需要在思想品德的发展上得到
宋朝是中国历史上统一的封建帝国中最积贫积弱的一个朝代,这种积贫积弱的局势的成因,主要归咎于宋初的种种行政措施。北宋建立于唐末以来长期混乱之后与契丹的威胁之下,因此,
大米是人类的主要食品,而中国东北大米—寒地大米以其软糯、香甜、口感爽滑的品质,更是成为了人们餐桌上的宠儿。黑龙江作为寒地水稻的主产区,无论是在种植面积、稻米品质,还
1试验目的验证巴楚县不同锌肥在棉花上的增产效果。2试验材料供试作物：棉花，品种中41；供试肥料：瑞棵锌（武汉润物科技开发有限公司提供，主要成分锌≥10％），佳乐锌（丹麦诺威特国际化工集团
马斯洛的需求层次论提示我们,大众对城市开放空间的需求也具有层次性,这将对城市开放空间的构建产生导向作用。为了满足城市居民的生理、安全、社交、尊重及自我实现的需求,
少数民族哲学研究是目前民族学研究的薄弱环节.本文从分析该研究领域存在的严重的简单化倾向入手.着重探讨了少数民族哲学存在的可能性条件及其存在形态和特点,并进一讨论了
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技