【摘 要】
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未来高性能航天器迫切需要基于压电作动的主动减振控制。针对压电作动器和检波器组成的主动杆系统,基于控制目的,推导了作动器Maxwell动力学模型,为了更好的反映检波器噪声和
【机 构】
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哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨工业大学卫星技术研究所 哈尔滨150080,哈尔滨150080,哈尔滨150080
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未来高性能航天器迫切需要基于压电作动的主动减振控制。针对压电作动器和检波器组成的主动杆系统,基于控制目的,推导了作动器Maxwell动力学模型,为了更好的反映检波器噪声和低频较差性能带来的影响,采用同价的SUITE动杆的系统辨识模型设计了H∞控制器,仿真结果表明H∞控制器对100Hz的正弦扰动有效隔离73%(11.4dB),对频带250Hz的白噪声有效隔离70%(10.5dB)。
The future high-performance spacecraft urgently needs active damping control based on piezoelectric action. For the active rod system consisting of piezoelectric actuators and geophones, the Maxwell dynamic model of the actuator was derived based on the control purpose. In order to better reflect the influence of detector noise and low frequency poor performance, H∞ controller is designed based on the system identification model of the SUITE actuator. The simulation results show that the H∞ controller can effectively isolate 73% (11.4dB) of the sinusoidal disturbance of 100Hz and 70% (10.5dB) of the white noise of 250Hz. .
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