【摘 要】
：
为了提高车载捷联惯导系统的导航精度,缩短标定时间,针对车载捷联惯导系统的使用特点,提出了一种基于观测量扩展的外场多位置标定方案。在传统外场标定方案的基础上,增加等效
【机 构】
：
火箭军工程大学兵器发射理论和技术国家重点学科实验室
论文部分内容阅读
为了提高车载捷联惯导系统的导航精度,缩短标定时间,针对车载捷联惯导系统的使用特点,提出了一种基于观测量扩展的外场多位置标定方案。在传统外场标定方案的基础上,增加等效陀螺信息为观测量,对其可观测性进行分析,设计了一种新的外场六位置标定方案,并进行了实验验证。实验结果表明,在引入等效陀螺误差后,等效天向陀螺漂移的观测度由0.000 6提高到0.999 9,收敛速度变快,初始对准的精度和速度有所提高,外场标定结果中陀螺漂移和加速度计零偏的标定误差均小于15%,与实验室标定值基本一致,具有一定的工程应用价值。
其他文献
强静磁场下的金属凝固是新发展的研究方向,本文采用定向凝固等手段,以Al Cu、Al Ni和Bi Mn合金为对象,实验研究了强静磁场(文中称为强磁场)对二元合金凝固的影响;深入考察了
想象作文教学要借助媒体、语言等创设情境激发学生的表达欲求；激励学生把想象内容描写清楚，并尝试学习自改和互改习作初稿；训练学生将故事写完整，以多种形式分享交流作品。
近年来，随着改革开放的深入和WTO的加入，会计所处的客观经济环境的不确定性越来越高。会计作为经济管理的重要组成部分，作为一种国际通用的商业语言，会计信息能否全面、系统、正
航空电子系统的费用-效能是飞机总体系统效能的重要组成部分,也是降低飞机寿命周期费用的关键之一。在航空电子系统的总体设计阶段,传统的系统评估和优化方法主要针对的是独
高血压是心脑血管病最主要的危险因素。但血压相对容易控制，其检查、随访监测方法比较简单，治疗效益好，易于见到成绩，因此基层医生应把高血压作为慢病控制的重要切入点。$$ 谨
通过对建筑劳务分包发展背景的分析,阐述了施工企业加强劳务分包管理的重要意义,同时指出了劳务分包管理应加强的重点工作,以期促进劳务市场规范化发展,使施工企业与劳务企业
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
多元时间序列是一种普遍存在的数据类型,受多种干扰因素的作用,序列中难免存在缺失数据,影响后续的分析处理。首先,针对存在缺失数据的序列,搜索与其同类的相似序列,构建训练