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针对快递行业自动化的需求,设计了一种能准确搬运快递件的机械手爪.以搬运手爪的实际结构为原型进行三维建模和有限元分析,得到手爪的总变形和工作应力,并利用拓扑技术对该结构进行改进优化,结果不仅使手爪结构总变形和总应力有所降低,且质量相较于原结构减轻了20%,证明了该方案设计的合理性和可靠性.
一种自适应搬运手爪的设计与研究
【摘 要】
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针对快递行业自动化的需求,设计了一种能准确搬运快递件的机械手爪.以搬运手爪的实际结构为原型进行三维建模和有限元分析,得到手爪的总变形和工作应力,并利用拓扑技术对该结
【机 构】
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湖北工业大学机械工程学院
【出 处】
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内燃机与配件
【发表日期】
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2019年21期
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