【摘 要】
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在伺服驱动器的设计中，电机速度的测量或计算是一个非常重要的环节。虽然常规的M／T法可以实现电机高低速的有效测量，但当速度变化较大时，这种方法不仅使得速度测量的连续性变差，而
【机 构】
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华中科技大学机械学院,香港科技大学机械工程系
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在伺服驱动器的设计中，电机速度的测量或计算是一个非常重要的环节。虽然常规的M／T法可以实现电机高低速的有效测量，但当速度变化较大时，这种方法不仅使得速度测量的连续性变差，而且还会带来较大的测量延时。为了改善上述问题，设计了一种新型的基于FPGA的速度滑动测量和估算策略，通过仿真证明此方法的有效性。
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